O caminho foi idealizado por José Policarpo Ferreira, conhecido popularmente por Polly, que após percorrer por vários anos o Caminho da Fé, tendo ainda realizado o Caminho da Luz e Caminho de Santiago na Espanha, propôs uma alternativa a mais, com o intuito de fé e companheirismo. Assim o idealizador e alguns amigos durante o período da semana santa no ano de 2007, realizaram essa caminhada com muita tranquilidade, companheirismo, meditação e realizando seus pedidos ao Criador. Devido ao êxito da caminhada, a ótima recepção pelo caminho, o belo cenário do interior e das montanhas de Minas, fez com que nos anos seguintes, (2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013 e 2014) o trajeto fosse novamente percorrido, sempre na época da Semana Santa, sendo que em 2013, um novo grupo de caminhantes, liderados por Rafael P. Batista e apoiados pelos peregrinos Polly e Ely, também realizaram a caminhada ao final do mês de julho e ainda, outra caminhada realizada no início de dezembro por mais um grupo de peregrinos. Já no ano de 2014, dias 12 e 13 de abril, contamos com participação recorde de 39 peregrinos em apenas uma caminhada. Com propósito de estender os benefícios desta caminhada a peregrinos, devotos e amantes de esportes juntamente, o Idealizador Polly Ferreira, juntamente com o peregrino Ely Prado e outros colaboradores, iniciaram o propósito de demarcar o trajeto, com emissão de credencial, fornecimento de certificado de participação e fixação de pontos de apoio aos caminhantes. Em 2015, após seguidos anos conversando com moradores locais e proprietários de estabelecimentos comerciais à beira do caminho, no intuito de lançar a idéia-semente, e ainda, tendo encontrado apoio incondicional do Coordenador de Turismo Odval Ap. Bertolassi, do Secretário de Turismo, Sr. Miller Moliani de Lima e do Sr Prefeito Nóe Rodrigues, que muito batalharam para alavancar o projeto, finalmente foi viabilizado e ocorreu o lançamento oficial desta rota peregrina e turística no Sul de Minas Gerais. Também nesta ocasião fora fixada a sede do caminho em sala na Sedecon, ao lado da Antiga Estação Ferroviária da cidade de Jacutinga, (um dos pontos turísticos da cidade), tornando-se ali o marco “71” do caminho. Estando o marco incial fixado em ponto central da cidade, pode ainda, o peregrino ou caminhante de outras cidades, visitar outros pontos turísticos, tais com Igreja Matriz de Santo Antonio, Fonte São Clemente, Lago Municipal, visto que estes se localizam a pouca distância do ponto inicial da caminhada.